Захист автомобіля

Системи і комплекси технічних засобів местоопределенія рухомих об'єктів

Завдання визначення місцезнаходження автомашин, інших транспортних засобів, цінних вантажів і тому подібне украй актуальні у всьому світі. Вони дозволяють управляти маршрутами автотранспортних засобів, забезпечувати безпеку автомашин і здійснювати їх пошук у разі угону і так далі

В основу приведеної в даній статті класифікації систем і способів местоопределенія покладений підхід, рекомендований Міжнародним консультативним комітетом по радіо (МККР) Міжнародного Союзу Електрозв'язку в Звіті 904-1 XVI Пленарної асамблеї (Дубровник, 1986 р.). Згідно визначенню, даному в цьому документі, в системах автоматичного (автоматизованого) визначення місцеположення транспортного засобу (надалі, слідуючи англомовній абревіатурі, - AVL - Automatic Vehicle Location systems) місцеположення рухомого засобу в групі йому подібних визначається автоматично у міру переміщення його в межах даної географічної зони.

Система AVL зазвичай складається з підсистеми визначення місцеположення, підсистеми передачі даних і підсистеми управління і обробки даних.

По_назначенію AVL системи можна розділити на:

диспетчерські системи, в яких здійснюється централізований контроль в певній зоні за місцеположенням і переміщенням рухомих об'єктів в реальному масштабі часу одним або декількома диспетчерами системи, що знаходяться на стаціонарних обладнаних диспетчерських центрах; це можуть бути системи оперативного контролю переміщення патрульних автомашин, контролю рухомих об'єктів, системи пошуку погнаних автомашин;

системи дистанційного супроводу, в яких проводиться дистанційний контроль переміщення рухомого об'єкту за допомогою спеціальної обладнаної автомашини або іншого транспортного засобу; найчастіше такі системи використовуються при супроводі цінних вантажів або контролі переміщення транспортних засобів;

системи відновлення маршруту, вирішальні завдання визначення маршруту або місць перебування транспортного засобу в режимі обробки поста на основі отриманих тим або іншим способом даних; подібні системи застосовуються при контролі переміщення транспортних засобів, а також з метою отримання статистичних даних про маршрути.

Конкретні реалізації AVL систем часто включають в свій склад технічні засоби, забезпечуючі декілька способів визначення місцеположення.

Залежно від розміру географічної зони, на якій діє AVL система, вона може бути:

локальною, тобто розрахованою на малий радіус дії, що характерний в основному для систем дистанційного супроводу;

зональною, обмеженою, як правило, межами населеного пункту, області, регіону;

глобальною, для якої зона дії складає території декількох держав, материк, територію всієї земної кулі.

З погляду реалізації функцій местоопределенія AVL системи характеризуються такими технічними параметрами як точність местоопределенія і періодичність уточнення даних. Очевидно, що ці параметри залежать від зони дії AVL системи. Чим менше розмір зони дії, тим вище має бути точність местоопределенія. Так, для зональних систем, що діють на території міста, вважається за достатню точність местоопределенія (звана також зоною невизначеності положення) від 100 до 200 м. Деякі спеціальні системи вимагає точність одиниць метрів, для глобальних систем буває достатньо точності одиниць кілометрів.

Для зональних диспетчерських систем ідеальною може вважатися отримання даних про місцеположення рухомого об'єкту до одного разу на хвилину. Системи дистанційного супроводу вимагають більшої частоти оновлення інформації.

Методи визначення місцеположення, використовувані в AVL системах, по класифікації МККР можна розбити на три основні категорії: методи наближення (які у вітчизняній літературі також називаються зоновими методами), методи навігаційного числення і методи визначення місцеположення по радіочастоті.

Нижче розглянуті особливості апаратури і систем местоопределенія, які реально можуть використовуватися в сучасних умовах.

Системи на базі методів наближення

За допомогою достатньої великої кількості дорожніх покажчиків або контрольних пунктів (КП), точне місцеположення яких відоме в системі, на території міста створюється мережа контрольних зон. Місцеположення транспортного засобу визначається у міру проходження ним КП. Індивідуальний код КП передається в бортову апаратуру, яка через підсистему передачі даних передає цю інформацію, а також свій ідентифікаційний код в підсистему управління і обробки даних. Таким чином, реалізується метод прямого наближення. Проте на практиці частіше використовується інверсний метод наближення - виявлення і ідентифікація транспортних засобів здійснюється за допомогою встановлених на них активних, пасивних або напівактивних малопотужних радіомаяків, передавальних на приймач КП свій індивідуальний код, або ж за допомогою оптичної апаратури прочитування і розпізнавання характерних ознак об'єкту, наприклад, автомобільних номерів. Інформація від КП далі передається в підсистему управління і обробки даних.

Очевидно, для зонових систем точність местоопределенія і періодичність оновлення даних безпосередньо залежить від щільності розташування КП по території дії системи. Методи наближення вимагають розвиненої інфраструктури зв'язку для організації підсистеми передачі даних з великого числа КП в центр управління і контролю, а у разі використання оптичних методів прочитування вимагають і складної апаратури на КП, і тому є вельми дорогими при побудові систем, що охоплюють великі території. В той же час, інверсні методи наближення дозволяють мінімізувати об'єми бортової апаратури - радіомаяка, або зовсім обійтися без встановлюваної на автомашину апаратури. Основне застосування даних систем - комплексне забезпечення охорони автомашин, забезпечення пошуку автомашин при угоні.

Методи местоопределенія по радіочастоті.

Місцеположення транспортного засобу визначається шляхом вимірювання різниці відстаней транспортного засобу від трьох або більш відносних позицій.

Дану групу методів можна умовно розбити на дві підгрупи: методи, що реалізовують обчислення координат за наслідками прийому спеціальних радіосигналів на борту рухомого об'єкту (методи прямої або інверсної радіонавігації), і методи, які узагальнено названі в справжній статті методами радіопеленгації, коли абсолютне або відносне місцеположення рухомого об'єкту визначається при прийомі випромінюваного ним радіосигналу мережею стаціонарних або мобільних приймальних пунктів.

Методи радіопеленгації

За допомогою розподіленої по території міста мережі пеленгаторів або за допомогою мобільних засобів пеленгації можливе відстежування місцеположення об'єктів, обладнаних радіопередатчикамі–маякамі.

Методи радіонавігації

Реалізуються на основі імпульсно–фазових наземних навігаційних систем (типу ЛОРАН-С“ - Чайка“) і супутникових среднеорбітальних навігаційних систем (СРНС) GPS NAVSTAR - ГЛОНАСС. Якнайкращі точностниє і експлуатаційні характеристики в даний час мають супутникові навігаційні системи, в яких досягається точність местоопределенія в стандартному режимі не гірше 50-100 м, а із застосуванням спеціальних методів обробки інформаційних сигналів в режимі фазових визначень або диференціальної навігації - до одиниць метрів.

Гідністю даних методів є глобальність местоопределенія, що дозволяє застосовувати його практично на будь-яких територіях і трасах будь-якої протяжності, хороша точність, можливість визначити положення об'єкту прямо на карті місцевості, здатність визначити не тільки координати, але і висоту, швидкість і напрям руху об'єкту, високий ступінь сумісності з автоматизованими системами обробки інформації. Не випадково у подібних систем найширша сфера застосування. Це системи диспетчеризації міського і спеціального транспорту, забезпечення безпеки транспорту і матеріальних цінностей, що працюють в реальному масштабі часу на території міста з десятками і сотнями рухомих об'єктів. Це системи контролю маршрутів транспорту, що здійснює дальні міжміські і міжнародні перевезення (з передачею інформації про маршрут за допомогою глобальних систем в режимі реального часу або з пасивним накопиченням інформації про маршрут з подальшою обробкою).

Методи навігаційного числення

Дані методи визначення місцеположення транспортних засобів засновані на вимірюванні параметрів руху автомашини за допомогою датчиків прискорень, кутових швидкостей в сукупності з датчиками пройденого шляху і датчиками напряму, і обчисленні на основі цих даних поточного місцеположення рухомого об'єкту щодо відомої початкової точки. В цілому дані методи можуть використовуватися в тих же системах, що і методи, засновані на радіонавігації. Основна перевага даних методів в порівнянні з методами радіонавігації - незалежність від умов прийому навігаційних сигналів бортовою апаратурою. Не секрет, що на території сучасного міста з щільною забудовою високими будівлями можуть зустрічатися ділянки, де утруднений прийом сигналів від наземних і навіть супутникових навігаційних систем. На таких ділянках бортова навігаційна апаратура не в змозі обчислити координати рухомого об'єкту. Приймальні антени радіонавігаційних систем повинні розміщуватися на автомашинах з урахуванням забезпечення якнайкращих умов прийому навігаційних сигналів. Це робить їх уразливими для зловмисників у разі застосування для потреб охорони автомашин або вантажів, що перевозяться ними. Існуючі методи камуфляжу приймальних антен достатньо складні і дорогі.

Методи числення шляху і інерціальної навігації вільні від цих недоліків, оскільки апаратура повністю автономна і може бути інтегрована в конструктивні елементи автомашини з метою утруднення їх виявлення і захисту від умисного виводу з ладу. За недоліки методів навігаційного числення можна вважати необхідність корекції накопичуваних помилок вимірювання параметрів руху, в цілому достатньо великі габарити бортової апаратури, відсутність доступної малогабаритної елементної бази для створення бортової апаратури (акселерометров, автономних счислітелей пройденого шляху, датчиків напряму), складність обробки параметрів руху з метою обчислення координат в бортовому обчислювачі. За найбільш перспективний напрям застосування подібних методів можна вважати сумісне їх використання з радіонавігаційними методами, що дозволить компенсувати недоліки, властиві як одному, так і іншому методу.

Висновок

Навіть короткий огляд методів і апаратури местоопределенія дозволяє зробити вивід, що не існує універсальної системи, здатної задовольнити всі вимоги кінцевого користувача. Завдання створення ефективно працюючих систем местоопределенія виявляється набагато ширшим за вибір конкретного методу. Можна виділити наступні проблеми загальносистемного плану, які необхідно враховувати замовникам і розробникам подібних систем.

Велике значення має наявність на передбачуваній території розгортання системи відповідної інфраструктури для створення підсистеми передачі даних. Так, наявність системи обчислення і широкомовної передачі інформації, що коректує, для роботи навігаційної апаратури в диференціальному режимі (аналогічною, наприклад, радіомаякової системі Служби берегової охорони США) дозволить значно підвищити точність местоопределенія з використанням СРНС без значного ускладнення бортового устаткування. Наявність систем мобільного зв'язку із стільниковою і мікростільниковою структурою дозволить зменшити потужність бортового передавача, що скорочує габарити устаткування, спрощує питання енергозабезпечення (особливо в режимах скритної установки), утрудняє виявлення бортового устаткування зловмисниками. У свою чергу мікростільникова структура систем зв'язку може стати основою для побудови зонових систем местоопределенія або дозволить вирішувати питання местоопределенія методами радіопеленгацій“.

Окремо коштують пит

навигация | захист | навігатор | gps системи | підтримка
free web templatesweb design companyonline job searchfree online datingfree online dating UKyellow pagesPHP softwareweb hosting servicesAdvertising agencies directoryAttorneys directory & law firms directoryAutodealers directoryDentists directoryHome inspectors directoryPhotographers directoryRealtors directory & real estate agents directorySEO firms directoryWeb design firms directory & designers directoryWeb hosting firms directoryFree cars / automotive web templates